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提出一种人体运动跟踪算法,从无关节标记的单目视频中获取人体运动.利用一个带外观模板的人体关节模型,通过学习得到的运动模型及基于外观模型的相似性计算,巧妙地利用粒子滤波的概率密度传播策略鲁棒地跟踪普通单目视频中的人体运动.当出现跟踪丢失时,能在后续序列中自动恢复正确跟踪,且能较好地处理遮挡和自遮挡问题.实验表明,该算法鲁棒性好,跟踪结果令人满意.