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LinLLx操作系统作为一种强大的开放的操作系统，被越来广泛的应用于后PC系统中。Linux系统本身是一个面向桌面的系统．所以其实时性能并不出色，但是可以对Linux进行实时性改造，以满足不同的实时需求。本文说明了Linux在硬实时性方面存在的不足．详细分析了Linux一种硬实时扩展系统RTAI的主要思想，对RTAI的内核结构进行了分析，并扩展了RTAI的应用范围。