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车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
Bang-Bang＋PID双模控制在重型运输车辆转向控制系统中的算法实现
【摘 要】
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车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法
【机 构】
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北京工业职业技术学院机电工程学院,北方科技信息研究所第六研究部
【出 处】
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北京工业职业技术学院学报
【发表日期】
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2015年4期
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