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通过植入“往程、返程”和“F型机构／P型机构”等关键性概念，并将共轭凸轮机构划分为主凸轮机构、副凸轮机构，进行分割独立性研究，提出副凸轮机构（即P型机构）的“瞬时一维直线区域”生成的基本原理图和vC1-θ1、VC2-θ1和UK-θ1曲线，特别是揭示出其与主凸轮机构（即F型机构）的差异性内涵，解决了浮动平底推杆P型机构和共轭凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题。