为优化5G移动自组织网络数据编码效率与误码率,提出基于信源-信道互感知机制的5G移动自组织网络数据高速编码优化算法。采取马尔科夫信道转移模型对节点信道编码,构建信道高
针对目前多机器人的异型插件机控制复杂、成本高的问题,提出并设计了一种双SCARA机器人异型插件机控制系统,分别从硬件和软件两个方面进行了研究。首先,对该控制系统的载体及
针对散装IC插入电路板的孔中存在的诸多问题,文中提出一种全自动异型插件机的IC插件头设计。通过同步轮组和驱动气缸带动连接头、压料缸等部件上下运动及转动,活塞杆再带动压
针对局部立体匹配算法精度不高等问题,提出一种代价可变的S-census变换(variable cost S-census transform,VSC)算法。利用星型邻域最小均匀度的均值代替中心像素灰度值进行census变换,以可变权重的Hamming距作为匹配代价,在非局部代价自适应聚合方法获取初始视差图的基础上,采用一种基于均值偏移的视差提精方法对视差优化获得高精度视差图。实验结果表明,该算法在
通过文献研究法和探索性因子分析,以企业社会责任定义和理论为基础,结合安徽省电商企业现状,开发了企业社会责任认知量表。对该量表获取的数据分析了安徽省电商企业的企业社
针对Theologou等给出的求解网络可靠度的factoring算法,分析该算法存在的冗余计算问题,给出DTN_OBDD算法。基于边排序策略的邻接终点矩阵方法,有效计算最小路集,将边失效特性
本文提出使用模糊神经网络算法对非线性系统进行建模,该算法融合了PID算法、模糊算法以及神经网络算法的优点,整合而成更为优异的算法,并应用在烤炉温度控制系统中。最后经过实验证明,模糊神经网络控制烤炉温度具有很好的抗干扰能力,提高控制系统的稳定性,规避一些非线性问题,提高系统的鲁棒性。
为解决粒子滤波算法中粒子权值退化和粒子贫化问题,提出基于布谷鸟算法优化的粒子滤波(CS-PF)。对鸟窝寻优位置公式增加扰动项,将粒子集合平分为log 2 N(N为粒子数)项,降低粒