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基于VC＋＋开发了“远程脑”机器人控制系统，该系统采用模块化设计，完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明，该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全性、可靠性和适应能力，扩大了服务机器人的应用范围。
基于VC＋＋的服务机器人控制系统设计
【摘 要】
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基于VC＋＋开发了“远程脑”机器人控制系统，该系统采用模块化设计，完成了对机器人执行机构操作手的运动学分析与控制。实际应用结果表明，该控制系统提高了服务机器人的智能性、安全
【机 构】
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天津职业大学,天津工程师范学院自动化与电气工程学院
【出 处】
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天津工程师范学院学报
【发表日期】
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2008年2期
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