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为保证高速焊线机冲击力精确稳定地控制，提出了一种基于自抗扰控制技术的冲击力优化控制方法，该方法对抑制系统噪声干扰、提高系统稳定性和鲁棒性有显著的作用。最后，通过仿真实验验证了该方法在冲击力精确稳定控制方面的有效性。
基于自抗扰控制技术的焊线机冲击力控制方法
【摘 要】
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为保证高速焊线机冲击力精确稳定地控制，提出了一种基于自抗扰控制技术的冲击力优化控制方法，该方法对抑制系统噪声干扰、提高系统稳定性和鲁棒性有显著的作用。最后，通过仿真实
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2017年5期
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