【摘 要】
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煤矿用钻机的钻杆收放机构的可移动性能差,基于机械手臂和电气自动化设计理念,将钻杆收放机构做成独立的模块,使收放机构不仅能够辅助钻机工作,又可辅助其他非钻机类机器的工
【基金项目】
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安徽省教育厅教学质量与教学改革工程项目“基于互联网＋智能制造平台的专业理论知识教学和实习实训联合育才新模式”（2017xgkxm70）,安徽省教育厅教学质量与教学改革工程项目“《机械制图》大规模在线开放课程示范项目”（2017mooel28）,安徽三联学院教学质量与教学改革工程项目“卓越制造工程师培养计划”（16zlge023）,安徽三联学院科研项目“基于有限元法的载运交通工具车架优化问题”（PT
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煤矿用钻机的钻杆收放机构的可移动性能差,基于机械手臂和电气自动化设计理念,将钻杆收放机构做成独立的模块,使收放机构不仅能够辅助钻机工作,又可辅助其他非钻机类机器的工作,根据所设计的机构特点,建立液压缸三连杆闭环矢量模型,作为运动学分析的理论基础,基于ADAMS虚拟样机技术,仿真分析了机构的运动学特性,仿真结果表明该机构具有良好的动力学品质。
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