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多控制器控制参数的网络调试是一项复杂耗时的工作，需要在调试过程中反复修改控制参数以达到最佳的控制效果；为了简化调试过程，缩短调试时间，针对磁浮列车所使用的悬浮控制器TMS320F2812，基于RF无线通信技术和CAN总线通信协议，在磁浮列车的悬浮控制调试过程中使用具有片内CAN控制器的单片机P8xC591设计了一种无线调试系统，用于悬浮控制部分的调试及维护并实现了上位机与悬浮控制器的实时数据交流，保证了控制系统控制策略的正确实现，提高了调试工作的效率。