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在2011年全国大学生电子设计竞赛中,F题是关于帆板控制系统的设计.我们采用STC单片机为帆板控制系统的核心控制器,采用了PID算法实现对该系统的精确控制,减小了系统误差和抖动.经测试,各项功能指标均达到题目要求,最终获得了全国一等奖.
PID算法在帆板控制系统中的应用
【摘 要】
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在2011年全国大学生电子设计竞赛中,F题是关于帆板控制系统的设计.我们采用STC单片机为帆板控制系统的核心控制器,采用了PID算法实现对该系统的精确控制,减小了系统误差和抖
【机 构】
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450052,郑州铁路职业技术学院 河南 郑州
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2017年46期
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