【摘 要】
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基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台，对其自动送料系统的运动可靠性展开研究。首先，依据实际工况，对自动送料系统的动作需求进行分析，并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分。然后，基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型，设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数，通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线；对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析。最后，在完成控
【基金项目】
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安徽省重点研究与开发计划项目（202004a05020008）；
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基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台，对其自动送料系统的运动可靠性展开研究。首先，依据实际工况，对自动送料系统的动作需求进行分析，并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分。然后，基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型，设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数，通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线；对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析。最后，在完成控制系统设计的基础上，搭建了销合链链板多工位冲压自动化加工平台样机，并进行实验验证。实验结果表明：销合链链板多工位自动冲压的生产效率可以达到6～7件·min-1,满足销合链链板生产节拍≤10 s/件的要求。
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