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从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵和信息修改规则，通过运行试验，证明了所提出的方法和规则的可行性。
机器人群体合作的信念分析
【摘 要】
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从群体合作的角度分析了多机器人系统的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵和信息修改规则，通过运行试验，证明了所提出的方法和规则的可行性。
【机 构】
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广东工业大学机械工程系
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2000年5期
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