基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究

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本文提出一种自校正模糊控制自动舵,该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整。仿真证明,该算法与普通模糊控制器相比具有较好的控制性能。
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