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基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究
基于演化计算的自校正模糊控制自动舵研究
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:k55551309787
【摘 要】
:
本文提出一种自校正模糊控制自动舵,该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整。仿真证明,该算法与普通模糊控制器相比具有
【作 者】
:
马壮
万德钧
黄林
【机 构】
:
东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
自动舵
模糊控制
演化计算
船舶
自校正控制
auto-pilot
fuzzy control
self-tuning
evolutionarycompu
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本文提出一种自校正模糊控制自动舵,该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制,通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整。仿真证明,该算法与普通模糊控制器相比具有较好的控制性能。
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