【摘 要】
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为解决运载货车在云控巡航(CPCC)状态下的整车质量估计问题,基于卡尔曼滤波算法(KF)设计一个整车质量估计器。系统以车辆动力学模型为基础,构造质量估计器的卡尔曼滤波算法状态方程和状态更新方程,并使用Simulink搭建质量估计模型嵌入云端,从而对CPCC状态下的运载货车进行质量估计。通过场地测试进行平路、上坡、下坡3种条件下的对比试验,结果表明质量估计器几乎不受道路坡度影响;通过实车道路试验对5个设定工况进行验证,结果表明设计的质量估计器在5个不同载重工况下均能较准确的估计货车的整车质量,质量估计的平均
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为解决运载货车在云控巡航(CPCC)状态下的整车质量估计问题,基于卡尔曼滤波算法(KF)设计一个整车质量估计器。系统以车辆动力学模型为基础,构造质量估计器的卡尔曼滤波算法状态方程和状态更新方程,并使用Simulink搭建质量估计模型嵌入云端,从而对CPCC状态下的运载货车进行质量估计。通过场地测试进行平路、上坡、下坡3种条件下的对比试验,结果表明质量估计器几乎不受道路坡度影响;通过实车道路试验对5个设定工况进行验证,结果表明设计的质量估计器在5个不同载重工况下均能较准确的估计货车的整车质量,质量估计的平均
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我很小。我坐在窗台上,身边尽是乱扔一气的玩具、被推倒的积木高塔、眼珠凸出来的洋娃娃。屋里很黑,房间里的空气慢慢冷下来,暗下来。这里没别人,他们都走了,不见了,但你仍可以听到他们的言语声渐渐消失,踢踢踏踏的脚步的回音,几声遥远的笑声。窗外的庭院里空无一人。黑暗从天而降,轻柔地弥漫开来,像黑色露水般落在一切物事上。
①1968年的冬天,上海浦江电表厂进来了一个小小的学徒工。这个学徒工,下班后没事做就喜欢自学英语。而其他的小工呢,没事就聚在一起抽烟打牌踢球,还喜欢嘲笑这个读英语的学徒工。后来电表厂陆陆续续来了一些英文材料,全厂没一个人看得懂,只有这个学徒工看得懂,他一下子就得到了领导重视,领导外出有事经常带着他。
“我们怎么才能知道黑夜已经结束了呢?”一位老智者问他的学生们。一个比较机智的学生说:“是不是可以说,当你看见前面走来一个动物,并能分辨出它是绵羊还是山羊时,就是黑夜的结束,白天的开始?”“不对。”智者回答。“是不是星星褪去,天空开始变亮的时候?”另一个学生问。
央行论文提到的“文科生太多”,无论以怎样的标准划定“文科生”的范围,中文系,都是那个“最文科”的专业。作为一门专业,中文系常被冠以“只关风月”的无用、“两袖清风”的窘迫前景。事实果真如此吗?中文系是否真的是“无用的文科”中最无用的那个?中文系到底为学习它的人带来了什么?
我国正处在建设新型城镇化的过程中。走中国特色新型城镇化道路,需要优先发展公共交通,提升城市综合承载能力。建设市域(郊)铁路是加快完善城市综合交通网络的重要途径,符合中国特色城镇化建设需要。因此,在我Si,发展市域(郊)铁路是必要的。一是我国特色城镇体系需要优化交通运输结构我国城市市域广阔,在东部地区,中心城区、副中心及主要城镇已成为经济活动和人口主要聚集区,市域内各组团经济联系紧密、人员通勤出行频繁。由于许多城市市域范围内交通仍以道(公)路为主,机动车数量增长迅猛,各组团之间交通拥堵状況日趋严峻,严重影响
有人希望假借器具之粗劣彰显自己才智之奇绝:危险的自作聪明,当受万劫不复的惩罚!属下的优秀绝对无损于主事的英明,相反,成功的荣耀最后总是记在主事的名下,失败的罪责则恰恰相反。声名永远都与居首者共行。人们从来不说“某某有好的或不好的帮手”,而是说“某某精明或昏庸”。
母亲说,我生来就不爱哭,一哭大了就会犯病,手脚抽筋,口吐白沫,跟犯癫痫病似的,叫人害怕。我的哥哥姐姐哭,母亲从来不会理睬。父亲脾气暴躁,经常把我的哥哥姐姐打得哭声动天。母亲看见了,视而不见,有时还在一旁煽风点火,鼓励父亲打。只有我,母亲是不准父亲打的,打了也会及时替我解围,像老母鸡护小鸡把我护在怀里,替我接打。
政协工作我是个新兵,通过认真学习习近平总书记关于加强和改进人民政协工作的重要思想,深感肩上的责任重大,使命光荣。只有努力工作才能不辜负习近平总书记对新时代政协委员的新期待新要求。一、牢记总书记新期待,努力干出新样子牢记总书记新期待。习近平总书记在中央政协工作会议暨庆祝中国人民政治协商会议70周年重要讲话中。
市域(郊)铁路,是连接都市圈中心城市城区和周边城镇组团,为通勤客流提供快速度、大运量、公交化运输服务的轨道交通系统。科字规划布局市域(郊)铁路,有利于推动都市圈的发展,促进大中小城市和小城镇协调发展;有利于扩大公共交通服务供给、有效缓解城市交通拥堵、推进新型城镇化发展。
4月13日,省政协围绕\"提升海洋科技创新能力\"首次召开专家协商会,这是省政协贯彻中央和省委政协工作会议精神、充分发挥政协专门协商机构作用的创新探索。省政协主席黄莉新主持并讲话。会上,颜开、杨吟华、邓东升、赵哲、邹欣庆、胡国良、吴皓、田宏卫、顾平、方纪村、舒小平、连小刚、杨家新、陈新华等政协委员和专家学者先后发言。