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本文针对机器人关节电液位置伺服系统的特点,运用最优线性二次型控制系统设计原理,设计出了机器人关节最优状态反馈控制器,并用一种简单方法来克服系统非线性特性的影响,并通过实时控制实验证明其有效性。
机器人关节最优状态反馈控制
【摘 要】
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本文针对机器人关节电液位置伺服系统的特点,运用最优线性二次型控制系统设计原理,设计出了机器人关节最优状态反馈控制器,并用一种简单方法来克服系统非线性特性的影响,并通
【机 构】
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浙江大学,浙江大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1991年2期
【基金项目】
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国家教委开放实验室基金,,国家“七·五”重点科技攻关项目基金
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