论文部分内容阅读
火炮身管内膛的检测一直是国内外未能有效解决的难题,针对这个现状,同时结合我国兵器生产,使用和试验的实际需求,采用轮式微型管内移动装置,通过行走装置及光学系统设计,对变径管道进行测量以及缺陷检测.主要利用内膛表面在CCD相机上所成的像,同时实现膛线参数的检测和磨损程度的检测.实验证明该结构简单,运行速度快,对直径变化在25～40(mm)之间的变径管道可以有效进行检测.