【摘 要】
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随着计算机技术的迅速发展和计算机立体视觉技术的广泛应用，图像的三维重建因其重要的科研价值和现实意义也越来越受到人们的重视。双目立体视觉是一种在Marr视觉理论基础上建
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随着计算机技术的迅速发展和计算机立体视觉技术的广泛应用，图像的三维重建因其重要的科研价值和现实意义也越来越受到人们的重视。双目立体视觉是一种在Marr视觉理论基础上建立起来的三维重建技术，是通过两台摄像机对拍摄同一物体处于不同位置时的情况，融合两只眼睛获得的图像差别，利用几何原理对获取的图像进行三维场景的恢复，对于交通事故现场重建、工业制造、三维医学图像重建，电影特技、人脸识别等视觉导航、医学诊断以及工业检测等领域都具有重要的应用价值。本文探讨了基于双目立体摄像机图像的三维建模的原理，并对其设计及实现的方
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