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为了得到连续卧式混捏机专用齿轮箱中的冲程式万向节输出主轴机构的运动学规律,以ANSYS Workbench和Origin软件为分析平台,建立了机构运动学仿真模型,进行了数值分析,并对数值分析结果进行了非线性曲线拟合,得到了冲程式万向节输出主轴机构的主要运动学参数的计算公式。结果表明：此专用齿轮箱具有1个自由度;输出主轴的运动方式为旋转和往复直线运动的复合运动;冲程式万向节输出主轴机构的关键部件的位移、速度和加速度方程为三角函数形式。所得到的分析结果为连续卧式混捏机专用齿轮箱的设计和制造提供了一定的参考依据