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针对图像法货车超限检测系统中采集的货运火车图像均以天空为背景,采用基于小波变换模极大值边缘检测技术检测货车边缘。阈值选取上,采用改进型最大方差自动取阈值法,阈值选取准确,减少了阈值选取时间及边缘检测所需时间,提高了算法效率。同时,针对所检测边缘不够连续,采用边缘跟踪技术,使得边缘检测结果更连续,准确有效。实验表明:该方法具有算法简单,计算速度快,抗干扰性及适应能力强,边缘检测效果好。