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针对视频目标跟踪中因目标尺度变化而导致跟踪失败的问题,采用粒子滤波对目标尺度进行估计,提出一种基于粒子滤波的快速自适应平滑尺度跟踪算法.首先,为增强不同候选尺度下同一目标的区分性,构造了一种基于方向梯度特征的概率分布特征;其次,利用先验知识来优化粒子滤波算法中建议密度分布函数,提高算法对尺度估计的准确度;最后,运用合理的尺度约束函数对所估计的目标尺度进行二次优化.另外,运用核相关滤波器对位置预测时,为减少因大幅尺度缩放所带来的干扰问题,通过设置合适的阈值,实现核相关滤波器尺度的自适应更新,有效提高了