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广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用
广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xzddlz
【摘 要】
:
首先研究一般非线性系统的Hamilton实现问题,给出了两个实现的充分条件,然后应用所得到的结果研究广义受控耗散Hamilton系统的基于能量的准Lyapunov函数构造问题,给出若干能通过
【作 者】
:
王玉振
程代展
【机 构】
:
清华大学自动化系,中国科学院系统科学研究所
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
广义Hamilton实现
受控耗散Hamilton系统
准Lyapunov函数
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首先研究一般非线性系统的Hamilton实现问题,给出了两个实现的充分条件,然后应用所得到的结果研究广义受控耗散Hamilton系统的基于能量的准Lyapunov函数构造问题,给出若干能通过改造Hamilton函数得到准Lyapunov函数的充分条件。
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