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为了提高凸轮轴轮形加工精度,以凸轮轴XC两轴联动磨削加工为例,分析了凸轮轴轮廓加工原理及加工运动分析,建立了凸轮轮廓误差分析模型,提出一种采用专家PID交叉耦合控制对误差进行补偿的方法.通过与砂轮反转法廓形误差进行对比,研究发现:专家PID交叉耦合补偿控制误差的方法可以大幅度提高凸轮轴的轮廓加工精度.本研究对提高凸轮轴加工精度及性能优化具有一定的参考价值.