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基于结构光激光三角法检测路面三维信息时,由遮挡造成的断面轮廓线条不连续(断点)问题,从几何面积角度出发,提出一种基于斜率渐变的图像断点插值算法。该算法根据相邻像素点已知的坐标值,以及曲线斜率渐变的趋势和光斑坐标值之间的关系,计算出断点处的像素坐标值的斜率,进而通过三角几何关系计算出缺失像素点的坐标值,并依据轮廓线恢复出路面的三维形貌。试验结果表明该算法简单可靠、适应性强。