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某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了 AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接装配。
基于AGV小车的柔性自适应装配的设计与应用
【摘 要】
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某专用装检平台用于某部件的拆解、检测、再装配流程,为提高系统的自动化程度,引入了 AGV小车,并通过设计的导向补偿机构、柔性自适应机构,实现了某部件与装检平台的精密对接
【机 构】
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北京航空精密机械研究所精密制造技术航空科技重点实验室
【出 处】
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制造技术与机床
【发表日期】
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2019年5期
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