【摘 要】
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为实现系泊状态下水平对准工作舰船设备安装面与主惯导基准面之间相对水平度的差分测量,解决目前人工测量方法中存在的操作复杂、对操作人员素质要求高的问题,论文设计了一种
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为实现系泊状态下水平对准工作舰船设备安装面与主惯导基准面之间相对水平度的差分测量,解决目前人工测量方法中存在的操作复杂、对操作人员素质要求高的问题,论文设计了一种基于ZigBee技术的无线差分水平仪,利用以CC2530芯片为主控芯片的ZigBee无线通信模块构建无线传输网络,将水平仪测量数据传输至上位机进行差分数据处理,获得两平面间相对水平度。文中重点介绍了该系统的组成、通信协议帧格式以及各模块软硬件的设计,解决了数据同步测量问题。该系统具有功耗小、布设方便、对操作人员素质依赖小和精度高等特点,为动平台条
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