论文部分内容阅读
针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PI^λD^μ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PI^λD^μ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结果表明：用此方法设计得到的分数阶PI^λD^μ控制器可以使系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性。