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将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控制算法理论,为水面船在选择控制算法时提供参考。
水面船航向最优控制与闭环增益成形算法的比较分析
【摘 要】
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将自适应最优PID控制算法与闭环增益成形算法在频域角度进行理论分析,引入船舶模型进行仿真分析比较,得出闭环增益成形理论的适应式鲁棒PID算法控制效果优于自适应最优PID控
【机 构】
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大连海事大学航海学院
【出 处】
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中国水运：下半月
【发表日期】
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2018年1期
【基金项目】
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辽宁省博士启动基金项目（No.20170520189）, 大连海事大学青年教师基本科研业务费（No.3132016001）,大连海事大学大学生创新创业训练计划项目
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