论文部分内容阅读
提出一种新型的NPID非线性控制算法，并将其应用于重型车辆ABS（防抱死制动系统）问题中．NPID算法不仅鲁棒性强。而且参数便于整定．使用仿真软件TruckSim。在各种情况下的仿真结果显示。相对于常规的PID控制器。NPID控制器具有更短的制动距离和更好的速度表现．
非线性PID控制算法在重型车辆ABS中应用的仿真研究
【摘 要】
：
提出一种新型的NPID非线性控制算法，并将其应用于重型车辆ABS（防抱死制动系统）问题中．NPID算法不仅鲁棒性强。而且参数便于整定．使用仿真软件TruckSim。在各种情况下的仿真结果显
【机 构】
：
河南机电高等专科学校自动控制系,郑州大学电气工程学院
【出 处】
：
河南理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
吉奥诺是法国20世纪文学中的一位大家，他的作品在中国译介不多，评论文章不多见。本文试从他众多的作品中选取几部具有代表性的作品予以评析，剖析有关水的描写章节里体现的人本主
随着科技的不断进步多媒体的应用逐渐走进校园,教师教学方式也逐渐变得多彩,在高中生学习地理的过程中传统的授课方式已经无法满足学生们的需求,微课资源教学是利用多媒体在
<正>杜青钢先生的小说《字行天下》面世以来,得到了越来越多的关注,一下聚集了很多粉丝读者,也产生了各种各样的评论:有人惊奇于书的内容——字与人生的关联;有人好奇于作者
摘 要：本文通过对比“智慧2000数字图书馆系统”与“ALEPH500”的流通模块功能特点，分析了两个系统的优缺点，并对本馆应用“ALEPH500”流通模块的细节进行了阐述，提出一些改进设想，以促进“ALEPH500”流通子系统的完善。 关键词：智慧2000；ALEPH500；流通模块；图书馆自动化 中图分类号：G250.71 Abstract：This paper analyzes the
摘 要：在公路桥梁隧道施工过程中，灌浆法技术的应用最为广泛，是一种较为成熟可靠的方法。本文对灌浆法在桥梁隧道施工技术中的运用进行了研究，以期对同行提供有益的借鉴。 关键词：灌浆法应用；公路桥梁；隧道施工 在桥梁隧道工程建设中，由于公路桥梁隧道施工地质条件和施工影响因素等多方面的原因，出现砌石松动以及砌浆脱落和结构裂缝等问题在所难免，结合工程实况，采用灌浆法技术，可以达到地质加固和堵水防漏的目的
通过对红旗井中厚煤层炮采放顶煤工作面矿压观测分析,得出"三软"中厚煤层炮采放顶煤工作面的矿压显现特征,综合评价其支架的适应性与工作状态,为工作面支架选型提供依据,对同
运用传播学理论阐述了民俗造型艺术的传播者、受众、讯息、媒介、传播效果等五个要素.从大众传播、人际传播、符号传播、生产性传播等四个方面分析了民俗造型艺术的传播形态,