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对某型自主水下机器人原有的应急单元进行改进,增加全球定位系统和无线电遥控功能。详细设计了新的应急单元,并完成新的应急单元与自动驾驶单元通讯协议的开发,通过在仿真平台上的调试以及实际载体的路上调试,验证了新应急单元的有效性。
AUV应急单元设计与实现
【摘 要】
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对某型自主水下机器人原有的应急单元进行改进,增加全球定位系统和无线电遥控功能。详细设计了新的应急单元,并完成新的应急单元与自动驾驶单元通讯协议的开发,通过在仿真平台上的调试以及实际载体的路上调试,验证了新应急单元的有效性。
【机 构】
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机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年12期
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