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基于嵌入式系统理论和容错系统体系结构,结合故障_安全电路的设计理念,给出了一种嵌入式二乘二取二容错计算机联锁系统的硬件设计.深入阐述了系统硬件电路的设计理论依据和工作原理,同时给出了设计中的元件选型.通过功能测试,系统设计符合故障_安全的设计原则,理论计算表明,其可靠性、安全性达到铁路信号系统要求.