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针对无人机群（UAVs）协作通信时待机时间短、波束覆盖面积有限等问题，提出一种基于遗传算法的无人机协作波束赋形方法。该方法以随机天线阵列理论为基础，建立了无人机协作波束赋形系统模型，以最小旁瓣电平为优化目标，通过采用遗传算法（Geneticalgorithm,GA）分别结合最优节点位置选择和最佳波束赋形系数选择两种方式，获得最佳波束方向图，并对节点间存在相位误差情况下波束方向图的性能进行了分析比较。仿真结果表明，所提方法能够有效提高目标方向的波束增益，降低波束方向图的峰值旁瓣电平，从而提高通信容量。其中，基于系数优化的遗传算法可以降低各个无人机节点的发射功率，节省无人机的能量消耗，大大增加了无人机的工作时长。