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为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制，针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素，提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表明，该控制器鲁棒性强，而且具有较好的动态性能及稳态精度。
火箭炮交流位置伺服系统的鲁棒最优控制
【摘 要】
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为了实现某火箭炮交流伺服系统的高速、高精度位置控制，针对实际系统中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素，提出了一种鲁棒最优控制方法。实验结果表
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院
【出 处】
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中国工程科学
【发表日期】
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2007年10期
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