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本设计主要是通过对国外汽车助力转向系统的调研分析和汽车转向工况对助力转向系统的要求,先确定控制系统的控制算法,根据判断传感器采集的信号,使电动机适时助力.再利用Freescale的MC9S12DG128控制芯片与ST的驱动芯片TD340相结合,实现驱动电路.最后完成一套轿车电动助力转向系统能够为方向盘提供实时的助力.