【摘 要】
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该文通过分析艇体在潜浮过程中所受的力和力矩的变化,建立潜艇前浮运动的基本方程,计算出浮力差和力矩差;通过操舵与均衡水柜注排水进行行进间均衡,建立舵效模型和注排水模型
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院; 朗讯科技(中国)有限公司 黑龙江哈尔滨150001; 黑龙江哈尔滨150001; 北京100080;
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该文通过分析艇体在潜浮过程中所受的力和力矩的变化,建立潜艇前浮运动的基本方程,计算出浮力差和力矩差;通过操舵与均衡水柜注排水进行行进间均衡,建立舵效模型和注排水模型;在对潜艇潜浮过程的模拟的基础上,对潜浮和均衡的操纵方法进行仿真研究,即在潜艇有总纵倾和无纵倾定深控制时,通过操随航速变化首尾舵平衡角进行控制,同时给出补充均衡的实例;结果表明所建立的模型是正确有效的。
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