【摘 要】
：
文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-4
【机 构】
：
合肥工业大学,黄山太平索道有限公司,黄山学院
论文部分内容阅读
文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的
其他文献
通过梳理混合所有制改革的相关政策,民用机场改革开放以来的一系列政策措施,分析了国内外资本和企业投资民用机场建设或参与民用机场经营管理的政策背景。结合机场业的准公共
目的：探讨聚焦解决模式在癌性疼痛患者健康教育管理中的应用效果。方法：选择2015年1月~2016年12月我科收治的癌性疼痛患者78例,随机分为对照组和实施组各39例。对照组接受常规
伴随着改革开放40周年,我国经济已经发生质的飞跃。伴随着“布雷顿森林体系”的瓦解,各国控制货币发行量不再受其黄金储备量的影响。甚至部分国家开始鼓励放松金融监管以实现金融自由化。宽松的货币政策以及政府的鼓吹,导致虚拟经济迅速发展。我国虚拟经济受到经济全球化的影响,发展太过迅速,虚拟经济的GDP占比越来越高,对实体经济产生了挤出效应。我国出现了“脱实向虚”的现象。虚拟经济的发展必须以实体经济为基础,其
颅脑损伤患者气管切开后建立人工气道是重要的抢救措施,人工气道湿化的效果直接影响人工气道的护理质量。本文综述了近年来国内气管切开术后持续气道湿化的方法、湿化液的选
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
随着中国综合国力增强，汉语国际推广事业也如火如荼，教学理念、教学模式也在不断改革，以适应海外汉语教学的需要。合作教学就是在这种情况下产生的，以韩国江原道地区普通高中汉语
苏式家具在历史上创造了辉煌的成就,展现了前人的创造与智慧。传统苏式家具蕴含着以人为本、简约设计、蕴含文化气息、绿色设计等优秀设计理念,当代苏式家具应充分利用现代科
2016年6月20日，最高人民检察院网站发布消息，广西壮族自治区监狱管理局原党委书记、政委钟世范（副厅级）涉嫌滥用职权、受贿一案，由广西壮族自治区人民检察院侦查终结后，指定南宁铁
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
B型尿钠肽是心室细胞在压力及体积过载时分泌的能够反映心脏负荷、心脏结构及心脏功能的一种生物标志物。从尿钠肽的代谢过程及生物特性来看,尿钠肽与心血管疾病有着密不可分