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利用达朗伯原理建立六自由度拖挂式房车制动数学模型，在此基础上应用Matlab／Simulink软件搭建仿真模型，对拖挂式房车制动稳定性进行仿真，研究了差动制动对拖挂式房车制动稳定性的影响．仿真结果表明：拖挂式房车转向时，在其车轮上施加不同的制动力，对制动稳定性有着显著影响；加大内侧车轮制动力有利于提高拖挂式房车制动稳定性．