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针对我国椰子产量逐年上升以及采摘困难的情况,设计了一种环抱式椰果采摘机,本设计的机械系统主要由两部分组成,一是爬行系统,二是椰果采摘系统。该机通过单作用气缸的弹簧反力实现轮胎对树干的夹紧,通过电机配合减速器驱动轮胎提供足够的爬行动力,通过爬行系统上搭载的小型三轴机械臂对椰果进行切割采摘。
智能环抱式椰果采摘机设计及应用
【摘 要】
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针对我国椰子产量逐年上升以及采摘困难的情况,设计了一种环抱式椰果采摘机,本设计的机械系统主要由两部分组成,一是爬行系统,二是椰果采摘系统。该机通过单作用气缸的弹簧反
【机 构】
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华南理工大学广州学院
【出 处】
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花卉
【发表日期】
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2020年8期
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