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本文利用模拟退火算法对该模型进行优化求解,为移动机器人寻找到一条最优路径。通过实验得到模拟退火算法有效提高了收敛速度,快速完成了移动机器人路径规划的任务。
基于模拟退火的机器人路径规划算法
【摘 要】
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本文利用模拟退火算法对该模型进行优化求解,为移动机器人寻找到一条最优路径。通过实验得到模拟退火算法有效提高了收敛速度,快速完成了移动机器人路径规划的任务。
【机 构】
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武汉理工大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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科技资讯
【发表日期】
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2009年10期
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