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针对汽车驾驶这一复杂系统,提出了一种基于智能模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置。汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得。系统用MATLAB进行仿真,并获得令人满意的效果。
基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统
【摘 要】
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针对汽车驾驶这一复杂系统,提出了一种基于智能模糊控制的方案。该控制方案可以实现汽车自动驾驶到设定的或任意的目标位置。汽车任意时刻的位置和目的地的坐标值可由GPS获得
【机 构】
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长沙理工大学,长沙理工大学
【出 处】
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微机发展
【发表日期】
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2004年12期
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