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为了满足伺服控制系统设计需要，提出了一种利用dSPACE系统对被测对象进行频率特性测试与模型辨识的方法，对该方法所使用的激励信号与响应数据处理进行了研究。利用dSPACE硬件平台产生离散正弦扫频信号，利用软件合成的方法实现相关分析运算，使用Matlab进行数据处理，完成被测对象频率特性曲线绘制，采用Levy方法进行了模型辨识。应用结果表明，该方法使用方便，对传递函数具有较高的辨识精度，可以为控制算法设计提供理论依据。