【摘 要】
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设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分：嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院,南京航空航天大学航空宇航学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51175264）
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设计了一种行波超声电机的嵌入式微步距控制检测系统,该系统分为三大部分：嵌入式上位机、电机控制器和检测系统。以ARM9微控制器作为主控芯片,将Linux系统和Qtopia图形界面移植到ARM微控制器上,作为整个控制系统的上位机和人机交互的工具;电机控制器使用PSo C芯片,上位机与电机控制器之间用UART进行通信;以基恩士激光位移传感器为核心搭建了微步距检测系统,对整个系统进行了测试。实验结果表明,此系统能实现超声电机精确的微步距控制和检测。
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