石化危险事故搜救移动机器人SLAM问题研究

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：exia0654

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

王燕索寒生贾贵金

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

石化行业移动机器人机器人定位与建图 SURF方法互信息扩展卡尔曼滤波

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

多尼采蒂三首爱情题材艺术歌曲的演唱分析

多尼采蒂一生创作艺术歌曲近200首,他的作品旋律性和戏剧性都很突出。其艺术歌曲主题鲜明,和声明快,旋律华丽,本文分析了其一爱情为题材的艺术歌曲三首,通过歌曲结构、乐句的

期刊

多尼采蒂艺术歌曲演唱分析

谈现金折扣的会计处理

现金折扣的商品交易对买卖双方都会产生影响。目前新行业会计制度仅对卖方现金折扣(又称销售折扣)的会计处理作了规定,而对买方现金折扣(又称购货折扣)未作明确规定。笔者现

期刊

现金折扣购货折扣行业会计制度应收帐款应付帐款净价法商品销售收入实际发生额折让流动负债

浅析中国文字改革——对文字改革的认识以及对中国文字改革方向的探讨

期刊

文字改革汉字简化方案汉字改革现代汉语常用字表

石化危险事故搜救移动机器人SLAM问题研究

其他学术论文