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研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构,提出了人/智能体/机器人(M/A/R)模型.探讨了基于Agent的机器人控制器的体系结构和功能,介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统.对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明,这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性.