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为提高无人机自组网传输路径的稳定性,提出一种基于决策树算法的无人机自组网DSR协议——DT_DSR。根据无人机自组网的特性,在DSR协议的路由发现阶段,依据节点缓冲区拥塞率、能量消耗率和速度因子3项因素,用决策树分类的方法综合选择邻居节点转发路由请求,提高路由发现效率,减少不必要的路由洪泛。通过OPNET仿真工具对优化前后的协议进行仿真对比,仿真结果表明,与原DSR协议相比,无人机场景下的DT_DSR协议减少了传输时延,降低了网络开销,提高了业务数据的接收速率。