【摘 要】
：
针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61203009,61374153),中国博士后科学基金(2012M511763),江苏省博士后科学基金(1101085C)资助项目
论文部分内容阅读
针对一类永磁同步电机伺服系统,采用支持浮点运算的TMS320F28335DSP芯片作为主控单元,设计了分数阶复合控制器,提出一种基于改进粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器参数自整定方法。本文重点研究获得对分数阶PIλDμ控制算法的数字实现方法。本文利用微积分算子采用时域数值法,实现了分数阶PIλDμ的数字离散化处理。通过实际系统的调试研究,分析其微分算子记忆长度和采样时间两个参数之间的影响,并获得了选取原则和处理方法。最后设置采样时间为0.002 5s,微分算子的记忆长度为200,得到了较为理想的系统
其他文献
玉米品种嫩单18号由黑龙江省农业科学院齐齐哈尔分院以自交系N0455为母本、自交系NYU51321211为父本杂交选育而成。在适应区生育日数为125d,需≥10℃活动积温2600℃。该品种
针对目前零水印算法不能抵抗姿势变化攻击以及抗简化攻击性能较低的问题,提出一种基于形状直径函数的三维网格模型零水印算法.首先通过计算顶点的形状直径函数值来建立顶点的有序集合,然后结合每个顶点邻域面积与最小顶点邻域面积的比值来构造鲁棒的顶点分布序列,最后由该顶点分布序列构造出零水印序列.实验结果表明,文中算法可以较好地抵抗平移、旋转、缩放、噪声、细分、简化、剪切等常见的攻击,并且可以在一定程度上抵抗姿
《中华人民共和国种子法》于2015年11月4日通过修订，2016年1月1日起施行。新《种子法》在规范品种选育、种子生产经营和管理行为，保护植物新品种权，维护种子生产经营者、使用者
为了解荆门市城区居室空气污染状况，笔者于2007年7—9月对该市居室空气中甲醛、苯系物和氨的浓度进行监测。
入侵检测系统是保护信息系统安全的一种重要工具。简要阐述了它的基本概念及分类,并从功能特点、体系结构和规则应用三个方面分析了Snort网络入侵检测系统,给出了其在项目中的具体实现及结果。
目前关于软件测试数据自动生成的研究主要集中于数值和字符串型数据,对于指针和动态数据结构的测试生成研究较少.二叉树是一种广泛使用并具有代表性的动态数据结构,文中提出一种针对二叉树结构的测试数据自动生成方法,使用遗传搜索算法生成二叉树形态,同时利用约束求解确定其数据域的值.实验结果表明,该方法是行之有效的,其测试生成效果明显优于随机生成方法.
目的 探讨饮料中锑的氢化物发生-原子荧光测定法。方法 以L-半胱氨酸为预还原剂，应用氢化物发生-原子荧光光谱法测定锑含量。结果 在该方法的最佳条件（1％HCl，2％KBH4，2％L-半胱氨酸）下，4
摘要：目的了解某蓄电池生产地区（A、B、C、D四个村）6—12岁儿童铅暴露状况。方法于2007年10至11月在某蓄电池生产地区（A、B、C、D村）采用分层随机抽样的方法，并采用自制问卷调查当
针对代数曲面拼接中存在直接通过符号计算方法得到的拼接曲面有时不能满足实际拼接需求的问题,提出2种对二次曲面的拼接曲面进行调整的方法:1)计算拼接曲面之前,在构造的方程中加入参数,然后利用结式能够对含有参数的代数方程进行消元的性质得到带有参数的过渡曲面,调整参数的值改变从一个曲面过渡到另一个曲面的速度使得曲面形状改变;2)在计算出结式后,通过增加补偿参数或函数使得曲面的形状改变.文中还从理论上分析并
随着现代风电机组的不断大型化,风机机械零部件（塔架、桨叶和传动轴等）的柔性不断增大,从而产生较大的疲劳载荷。从控制方法上减少这些载荷将会有效地延长风电机组的使用寿命。