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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测小车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对小车运动速度和运动方向的闭环控制，通过手机上的APP，以wifi无线传输技术，实现对本智能车的控制。
基于wifi的手机控制智能寻迹车的研制
【摘 要】
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测小车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成
【机 构】
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沈阳工程学院
【出 处】
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消费导刊
【发表日期】
：
2016年1期
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