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论述了常用非线性分析增量迭代法的基本思想及不足，阐述了刚体准则及广义位移控制法的基本原理，将刚体准则和广义位移控制法结合，建立了杆系结构的几何非线性分析方法。初始受力平衡的刚体单元在经历刚体位移时其作用力只发生方向的改变而不会发生大小的改变，用于大变形大位移几何非线性分析的单元应满足这一刚体准则；广义位移控制法通过广义刚度参数来控制增量步，弥补了传统几何非线性分析方法中极值点和回弹点附近迭代方向不能有效确定的难题，且广义刚度参数物理意义明确，能有效调整加卸载方向，适用于多临界点的计算。将上述方法应用于实际