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在分析基于CAN的ABS（Anti-Lock Braking System，防抱死制动系统）、ASR（Anti-Slide Retractor，驱动防滑控制）和ECB（Eddy Current Brake，电涡流缓速器）集中控制系统CAN总线接口的基础上，实现了基于CAN的ABS、ASR和ECB集中控制。