求解铰链四杆机构未知杆件长度

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铰链四杆机构是连杆机构的基础.在学习铰链四杆机构时,除了需要学会正确判别铰链四杆机构的三个基本类型外,还会常常遇到这样一类题型--利用曲柄存在的条件解题,即已知铰链四杆机构的三杆长度值,求解四杆机构欲成为某类型机构时,未知杆的长度取值范围或极限值.……
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