电液伺服力控系统的自适应滑模控制

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hzsbf

【摘要】

：

针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,

【作者】

：

段锁林安高成薛军娥吴聚华王明智林廷圻

【机构】

：

太原重型机械学院机电分院,西安交通大学

【出处】

：

机械工程学报

【发表日期】

：

2002年5期

【关键词】

：

电液伺服力控系统自适应滑模控制鲁棒跟踪控制 Electrohydraulic servo force control systems Adaptive sl

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针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的.为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性.

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